Switch project to GNU Make + VS Code
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fd74076bb8
GPG key ID:
3AFCC06481308BC6
5 changed files with 242 additions and 95 deletions
3
.gitignore
vendored
Normal file
3
.gitignore
vendored
Normal file
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@ -0,0 +1,3 @@
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/build
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/lib
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/local.make
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10
kulifuli-arduino.code-workspace
Normal file
10
kulifuli-arduino.code-workspace
Normal file
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@ -0,0 +1,10 @@
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{
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"folders": [
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{
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"path": "."
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}
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],
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"settings": {
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"makefile.configureOnOpen": true
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}
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}
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@ -1,95 +0,0 @@
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#include "Arduino.h"
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void setup () {
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Serial . begin (9600) ;
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// 122Hz @ 50% on pin 3 using T/C0
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pinMode ( 3 , OUTPUT ) ; // 0C0B is connected to pin 3
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TCCR0A =
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0 << COM0A1 |
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0 << COM0A0 |
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1 << COM0B1 |
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0 << COM0B0 |
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1 << WGM01 |
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1 << WGM00 ;
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TCCR0B =
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1 << WGM02 |
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1 << CS02 |
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0 << CS01 |
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1 << CS00 ;
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OCR0A = 127 ;
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OCR0B = 63 ;
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// 25kHz @ variable duty cycle on pins 9 and 10 using T/C1
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pinMode ( 9 , OUTPUT ) ; // 0C1A is connected to pin 9
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||||||
pinMode ( 10 , OUTPUT ) ; // 0C1B is connected to pin 10
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||||||
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TCCR1A =
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1 << COM1A1 |
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0 << COM1A0 |
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1 << COM1B1 |
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||||||
0 << COM1B0 |
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||||||
0 << COM1C1 |
|
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||||||
0 << COM1C0 |
|
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||||||
1 << WGM11 |
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||||||
0 << WGM10 ;
|
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||||||
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||||||
TCCR1B =
|
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||||||
1 << WGM13 |
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||||||
1 << WGM12 |
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||||||
0 << CS12 |
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||||||
1 << CS11 |
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||||||
0 << CS10 ;
|
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||||||
|
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||||||
ICR1H = 0 ;
|
|
||||||
ICR1L = 79 ;
|
|
||||||
|
|
||||||
OCR1AH = 0 ;
|
|
||||||
OCR1AL = 39 ;
|
|
||||||
OCR1BH = 0 ;
|
|
||||||
OCR1BL = 39 ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
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||||||
// Sequence is 188 92 136 14 154 39 154 139 {duty-cycle}
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int seqPos = 0 ;
|
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||||||
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void loop () {
|
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if ( Serial . available () ) {
|
|
||||||
int input = Serial . read () ;
|
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||||||
|
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||||||
// In order to avoid serial writes by software other than kulifuli-host messing things up,
|
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||||||
// we check for a specific sequence of 8 bytes before the byte that contains the new duty cycle
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|
||||||
if (
|
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||||||
seqPos == 0 && input == 188 ||
|
|
||||||
seqPos == 1 && input == 92 ||
|
|
||||||
seqPos == 2 && input == 136 ||
|
|
||||||
seqPos == 3 && input == 14 ||
|
|
||||||
seqPos == 4 && input == 154 ||
|
|
||||||
seqPos == 5 && input == 39 ||
|
|
||||||
seqPos == 6 && input == 154 ||
|
|
||||||
seqPos == 7 && input == 139
|
|
||||||
) {
|
|
||||||
// Advance in the sequence
|
|
||||||
seqPos ++ ;
|
|
||||||
} else if ( seqPos == 8 ) {
|
|
||||||
// Sequence completed, `input` is the new duty cycle
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||||||
OCR1AL = input ;
|
|
||||||
OCR1BL = input ;
|
|
||||||
Serial . write (input) ;
|
|
||||||
seqPos = 0 ;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// Reset sequence progress
|
|
||||||
seqPos = 0 ;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
126
makefile
Normal file
126
makefile
Normal file
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@ -0,0 +1,126 @@
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|
include local.make
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||||||
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|
arduino_packages = ~/.arduino15/packages/arduino
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|
arduino_lib = $(arduino_packages)/hardware/avr/1.8.6
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# Flags
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debug = -g
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lto = -flto
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|
mcu = -mmcu=atmega32u4
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||||||
|
optimization = -O3
|
||||||
|
macros = \
|
||||||
|
-D F_CPU=16000000L \
|
||||||
|
-D ARDUINO=10607 \
|
||||||
|
-D ARDUINO_AVR_MICRO \
|
||||||
|
-D ARDUINO_ARCH_AVR \
|
||||||
|
-D USB_PRODUCT='"Arduino Micro"' \
|
||||||
|
-D USB_MANUFACTURER='"Unknown"' \
|
||||||
|
-D USB_VID=0x2341 \
|
||||||
|
-D USB_PID=0x8037
|
||||||
|
header_locations = \
|
||||||
|
-I $(arduino_lib)/cores/arduino \
|
||||||
|
-I $(arduino_lib)/variants/micro
|
||||||
|
|
||||||
|
# Flag sets
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||||||
|
c_flags = $(debug) $(lto) $(mcu) $(optimization) $(macros) $(header_locations) \
|
||||||
|
-std=gnu11 \
|
||||||
|
-ffunction-sections \
|
||||||
|
-fdata-sections \
|
||||||
|
-fno-fat-lto-objects
|
||||||
|
cplusplus_flags = $(debug) $(lto) $(mcu) $(optimization) $(macros) $(header_locations) \
|
||||||
|
-std=gnu++11 \
|
||||||
|
-ffunction-sections \
|
||||||
|
-fdata-sections \
|
||||||
|
-fpermissive \
|
||||||
|
-fno-exceptions \
|
||||||
|
-fno-threadsafe-statics \
|
||||||
|
-Wno-error=narrowing
|
||||||
|
assembly_flags = $(debug) $(lto) $(mcu) $(macros) $(header_locations)
|
||||||
|
linking_flags = $(debug) $(lto) $(mcu) $(optimization) \
|
||||||
|
-fuse-linker-plugin \
|
||||||
|
-Wl,--gc-sections \
|
||||||
|
-lm
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||||||
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||||||
|
|
||||||
|
build/kulifuli-cpp.o : src/main.cpp
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||||||
|
mkdir -p build
|
||||||
|
avr-g++ -c $(cplusplus_flags) -o $@ $<
|
||||||
|
|
||||||
|
build/arduino-lib/%-cpp.o : $(arduino_lib)/cores/arduino/%.cpp
|
||||||
|
mkdir -p build/arduino-lib
|
||||||
|
avr-g++ -c $(cplusplus_flags) -o $@ $<
|
||||||
|
|
||||||
|
build/arduino-lib/%-c.o : $(arduino_lib)/cores/arduino/%.c
|
||||||
|
mkdir -p build/arduino-lib
|
||||||
|
avr-gcc -c $(c_flags) -o $@ $<
|
||||||
|
|
||||||
|
build/arduino-lib/%-s.o : $(arduino_lib)/cores/arduino/%.S
|
||||||
|
mkdir -p build/arduino-lib
|
||||||
|
avr-gcc -c $(assembly_flags) -x assembler-with-cpp -o $@ $<
|
||||||
|
|
||||||
|
core_objects = $(addprefix build/arduino-lib/, \
|
||||||
|
abi-cpp.o \
|
||||||
|
CDC-cpp.o \
|
||||||
|
HardwareSerial-cpp.o \
|
||||||
|
HardwareSerial1-cpp.o \
|
||||||
|
new-cpp.o \
|
||||||
|
PluggableUSB-cpp.o \
|
||||||
|
Print-cpp.o \
|
||||||
|
Stream-cpp.o \
|
||||||
|
USBCore-cpp.o \
|
||||||
|
WMath-cpp.o \
|
||||||
|
WString-cpp.o \
|
||||||
|
hooks-c.o \
|
||||||
|
WInterrupts-c.o \
|
||||||
|
wiring_analog-c.o \
|
||||||
|
wiring_digital-c.o \
|
||||||
|
wiring_pulse-c.o \
|
||||||
|
wiring_shift-c.o \
|
||||||
|
wiring-c.o \
|
||||||
|
wiring_pulse-s.o \
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
build/arduino-lib/core.a : $(core_objects)
|
||||||
|
avr-gcc-ar rcs $@ $^
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||||||
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|
# The order of the prerequisites is significant here for GCC
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|
build/kulifuli.elf : build/kulifuli-cpp.o build/arduino-lib/core.a
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||||||
|
avr-gcc $(linking_flags) -o $@ $^
|
||||||
|
|
||||||
|
build/kulifuli.eep : build/kulifuli.elf
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|
avr-objcopy \
|
||||||
|
--output-target=ihex \
|
||||||
|
--only-section=.eeprom \
|
||||||
|
--set-section-flags=.eeprom=alloc,load \
|
||||||
|
--no-change-warnings \
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||||||
|
--change-section-lma .eeprom=0 \
|
||||||
|
$< $@
|
||||||
|
|
||||||
|
build/kulifuli.hex : build/kulifuli.elf
|
||||||
|
avr-objcopy \
|
||||||
|
--output-target=ihex \
|
||||||
|
--remove-section=.eeprom \
|
||||||
|
$< $@
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY : build
|
||||||
|
build : build/kulifuli.eep build/kulifuli.hex
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY : upload
|
||||||
|
upload : build/kulifuli.hex
|
||||||
|
stty --file=$(arduino_serial_port) speed 1200 > /dev/null
|
||||||
|
sleep 1
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||||||
|
avrdude \
|
||||||
|
--part atmega32u4 \
|
||||||
|
--programmer avr109 \
|
||||||
|
--memory flash:w:build/kulifuli.hex:i \
|
||||||
|
--noverify-memory \
|
||||||
|
--noerase \
|
||||||
|
--port $(arduino_serial_port) \
|
||||||
|
--baud 57600
|
||||||
|
|
||||||
|
.PHONY : clean
|
||||||
|
clean :
|
||||||
|
rm -rf build/*
|
||||||
103
src/main.cpp
Normal file
103
src/main.cpp
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,103 @@
|
||||||
|
#include "Arduino.h"
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
|
void set_up_fooler () {
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|
// 122Hz @ 50% on pin 3 using T/C0
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||||||
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||||||
|
pinMode ( 3 , OUTPUT ) ; // 0C0B is connected to pin 3
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||||||
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||||||
|
TCCR0A =
|
||||||
|
0 << COM0A1 |
|
||||||
|
0 << COM0A0 |
|
||||||
|
1 << COM0B1 |
|
||||||
|
0 << COM0B0 |
|
||||||
|
1 << WGM01 |
|
||||||
|
1 << WGM00 ;
|
||||||
|
|
||||||
|
TCCR0B =
|
||||||
|
1 << WGM02 |
|
||||||
|
1 << CS02 |
|
||||||
|
0 << CS01 |
|
||||||
|
1 << CS00 ;
|
||||||
|
|
||||||
|
OCR0A = 127 ;
|
||||||
|
OCR0B = 63 ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_up_cooler () {
|
||||||
|
// 25kHz @ variable duty cycle (initially 50%) on pins 9 and 10 using T/C1
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode ( 9 , OUTPUT ) ; // 0C1A is connected to pin 9
|
||||||
|
pinMode ( 10 , OUTPUT ) ; // 0C1B is connected to pin 10
|
||||||
|
|
||||||
|
TCCR1A =
|
||||||
|
1 << COM1A1 |
|
||||||
|
0 << COM1A0 |
|
||||||
|
1 << COM1B1 |
|
||||||
|
0 << COM1B0 |
|
||||||
|
0 << COM1C1 |
|
||||||
|
0 << COM1C0 |
|
||||||
|
1 << WGM11 |
|
||||||
|
0 << WGM10 ;
|
||||||
|
|
||||||
|
TCCR1B =
|
||||||
|
1 << WGM13 |
|
||||||
|
1 << WGM12 |
|
||||||
|
0 << CS12 |
|
||||||
|
1 << CS11 |
|
||||||
|
0 << CS10 ;
|
||||||
|
|
||||||
|
ICR1H = 0 ;
|
||||||
|
ICR1L = 79 ;
|
||||||
|
|
||||||
|
OCR1AH = 0 ;
|
||||||
|
OCR1AL = 39 ;
|
||||||
|
OCR1BH = 0 ;
|
||||||
|
OCR1BL = 39 ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void set_cooler_duty_cycle ( int duty_cycle ) {
|
||||||
|
OCR1AL = duty_cycle ;
|
||||||
|
OCR1BL = duty_cycle ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int main () {
|
||||||
|
init () ;
|
||||||
|
USBDevice . attach () ;
|
||||||
|
|
||||||
|
Serial . begin (9600) ;
|
||||||
|
set_up_fooler () ;
|
||||||
|
set_up_cooler () ;
|
||||||
|
|
||||||
|
int seqPos = 0 ;
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
if ( Serial . available () ) {
|
||||||
|
int input = Serial . read () ;
|
||||||
|
|
||||||
|
// In order to avoid serial writes by software other than kulifuli-host messing things up,
|
||||||
|
// we check for a specific sequence of 8 bytes before the byte that contains the new duty cycle
|
||||||
|
if (
|
||||||
|
seqPos == 0 && input == 188 ||
|
||||||
|
seqPos == 1 && input == 92 ||
|
||||||
|
seqPos == 2 && input == 136 ||
|
||||||
|
seqPos == 3 && input == 14 ||
|
||||||
|
seqPos == 4 && input == 154 ||
|
||||||
|
seqPos == 5 && input == 39 ||
|
||||||
|
seqPos == 6 && input == 154 ||
|
||||||
|
seqPos == 7 && input == 139
|
||||||
|
) {
|
||||||
|
// Advance in the sequence
|
||||||
|
seqPos ++ ;
|
||||||
|
} else if ( seqPos == 8 ) {
|
||||||
|
// Sequence completed, `input` is the new duty cycle
|
||||||
|
set_cooler_duty_cycle (input) ;
|
||||||
|
// Write back the value as confirmation
|
||||||
|
Serial . write (input) ;
|
||||||
|
seqPos = 0 ;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
// Reset sequence progress
|
||||||
|
seqPos = 0 ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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